个人基本情况介绍：

黄初华，浙江大学工学博士，贵州大学副教授、硕士研究生导师；西部之光访问学者；贵州省大数据局评审专家库专家、贵州省科技专家库专家、贵州省综合评标专家库专家。

研究领域与方向：

主要研究方向是人工智能、计算机视觉、移动平台导航，目前主要聚焦在利用同步定位与地图构建（SLAM）、视觉基础大模型和自然语言基础大模型等理论和技术，进行智能家庭服务、低空巡航、工厂车间生产等应用场景的移动平台导航研究。同时，利用大模型智能体进行计算机视觉、图像处理、智能问答等方面的软件系统开发。

 科研课题（2013年以来主要承担的科研项目）：

[1] 主持国家自然科学基金：面向视觉SLAM可调参数智能体的异质图构建研究，62162007，2022/01-2025/12，36万元，在研;

[2] 主持贵州省自然科学技术基金：面向视觉SLAM 泛隐私区域的图像掩膜智能体构建研究，黔科合基础[2024]，2024/01-2026/12，10万元，在研。

[3] 主持贵州省自然科学技术基金:面向移动增强现实的虚实对象共享现实空间关键技术研究，黔科合基础[2019]1088，2019/01-2021/12，10万元，结题。

[4] 主持2019年第三代残疾人证（智能卡）地方标准编制，24万元，结项。

[5] 主持2018年浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放项目：基于方位语义理解的直播式位姿估计研究，A1821。

[6] 主持2018年专职消防队正规化管理系统，8万元，结项。

[7] 主持2017年贵州大学引进人才科研项目：基于方位语义分析的实时相机位姿估计研究与实现，贵大人基合字（2017）31号，2018/03-2020/03，3万元，结项。

[8] 主持2014年贵州省科学技术联合基金：《实物档案三维数字化关键技术研究与示范应用》，黔科合 LH 字 [2014]7639，2014/03-202